Abstract: Ziel dieses Projektes ist die Kommunikation zwischen Robotern. Bei den verwendeten Robotern handelt es sich um sogenannte Rug Warriors, die am MIT entwickelt wurden. Es soll ein Demoprogramm erstellt werden, die eine einfache Kommunikation zwischen den Rug Warriorn erm�glichen soll. Das Projekt teilt sich in drei Abschnitte: Im ersten Abschnitt (Einleitung) wird die Hardware (wie Prozessorarchitektur, vorhandene Sensorik etc.) der Rug Warriors genauer behandelt. Auf dieser Grundlage werden anschlie�end verschiedene m�gliche Kommunikationsformen diskutiert und verglichen. Im zweiten Abschnitt (der Planungsphase) werden nun �berlegungen zu �bertragungs- protokollen (Kanalcodierung) angestellt. Im speziellen wird das �bertragungsprotokoll RC5 f�r Infrarot�bertragungen n�her betrachtet. Desweiteren werden verschiedene Beispielszenarien entworfen, die mit den bisher diskutierten Vorraussetzungen denkbar w�ren. Schlie�lich findet im dritten Abschnitt (Realisierungsphase) eine konkrete �bertragung eines Teils der entwickelten Szenarien auf die Rug Warriors statt. Im speziellen soll eine akustische Kommunikation zwischen den Rug Warriorn realisiert werden. Dazu mu� zuerst eine geeignete Programmierplattform ausgew�hlt und erlernt werden. Anschlie�end werden verschiedene Basisroutinen zur Ansteuerung der Peripherie der Rug Warriors sowie Debugging-Programme programmiert. Zur akustischen Verarbeitung ist weiters die Entwicklung einer Fast Fourier Transformation notwendig. Schlie�lich wird auf dieser Grundlage ein Demoprogramm programmiert, welches einem ausgew�hlten Rug Warrior (Master) erm�glicht, durch aussenden verschiedener T�ne einen weiteren Rug Warrior (Slave) in seinen Bewegungen zu steuern. Weiters ist es dem "Master Rug" m�glich, seine Akkus in einer Ladestation wieder aufzuladen. Dies verlangt nun nach einer zus�tzlichen Detektorroutine, die es erm�glicht zu erkennen, ob sich der Rug Warrior gerade in einer Ladestation befindet oder nicht. Um dieses Demoprogamm in der Praxis zu realisieren ist es vonn�ten den "Master Rug" mit Zusatzhardware auszustatten. Entsprechende Schaltungen sind im Anhang beschrieben.