From gerhard.katstaller@sbg.ac.at Thu Mar 11 12:34:15 1999
Date: Thu, 11 Mar 1999 07:53:30 +0100
From: Gerhard Katstaller <gerhard.katstaller@sbg.ac.at>
To: Roland Schwaiger <rschwaig@cosy.sbg.ac.at>
Subject: Re: PPKT II

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Anforderungen an das Roboter Construction Kit:
(erste Überlegungen dazu)

- Die Definition eines Agenten soll graphisch (3D) interaktiv erfolgen.
Dies gilt auch für physikalische
  Eigenschaften (z.B. die Winkelabhängige Empfindlichkeit eines Lichtsensors).
- bezüglich Licht und Sound (Infrarot) sollte man sich ansehen wie das in
Java 3D gelöst wurde.
- Man sollte bezüglich des externen Austausch-Formates sich auch die
"Roboter Definition Language" 
  ansehen (sofern es die irgendwo doch real (und nicht nur als Mythos:-)
gibt).
- Das Konstruktion-Kit soll nicht nur für Roboter (Agenten) verwendbar
sein, sondern auch für andere
  Elemente der Simulationswelt: Hindernisse, Licht, Ampel, Tonquelle, etc.
- Nachdem ein mit dem Konstruktion Kit erstellter Roboter später damit auch
wieder modifizierbar
  sein soll, ist es nötig, den aktuellen Zustand abzuspeichern und auch
wieder einzulesen und
  daraus z.B. auch die 3D-Graphik wieder aufzubauen. Der abgespeicherte
Zustand sollte sinnvollerweise
  auch dem Austauschvormat entsprechen. Das Einlesemodul soll auch im DiMAS
einsetzbar sein.
- Wenn ein vernünftiges Format entsteht, dann kann ich eine Erweiterung
davon als Speicherformat für 
  die DiMAS-Simulationen verwenden. (wegen Java 3D ist es sowieso sinnvoll
ein anderes als das
  bisherige zu verwenden)
- Folgene Grundelemente fürs Konstruieren fallen mir ein:
  Körper: Quader, Rechteck, Kreis, Zylinder, Pyramide, Kegel, Kugel, Torus,
Rad, ...
	  was ist mit bewegbaren Teilen wie Räder, Roboterarme, etc.?
  Attribute: Abmessungen, Position, Farbe, Transparenz, Reibung? (rauhe
glatte Oberfläche)
  Sensoren: Licht, Infrarot, Wärme, Hearer
  Aktoren: Licht(Farbe), Ton, Wärme, Displays, Motoren in Zusammenhang mit
Rädern, Armen., Speaker


At 17:33 03.03.99 +0100, you wrote:
>Hallo Leute,
>
>es haben sich welche gefunden, die das Construction Kit machen wollen.
>Termin ist, lt. euren Vorgaben, fuer naechste Woche Donnerstag 14:00
>angesetzt.
>
>Bis denn, Roland
>
>