Abstract

Diese Abhandlung beschreibt verschiedene Modelle
für die Umsetzung der organischen Gehirnstruktur und deren Prozesse
in sogenannte künstliche Neuronale Netze (ANN - Artificial Neural
Networks). Motiv für die Entwicklung von ANN ist es Probleme zu lösen,
die schwer mathematisch modellierbar sind.
Die Idee dafür besteht darin, sich die Werkzeuge der Natur abzuschauen.
Im speziellen soll darauf eingegangen werden, wie diese Netze ohne äußere
Einwirkung wachsen können.

Projekt:
Ein Roboterarm soll durch ein Artificial Neural
Network gesteuert werden. Ein Genetischer Algorithmus
übernimmt die Anpassung und somit die Lernphase des ANN.
Nach einer gewissen Zeit ist die Lernphase beendet, und die
Trainingseinheit kann abgehängt werden, danach wird der
Roboterarm nur mehr von einem ANN gesteuert.