Um ein A5-PDF (a.pdf) auf A4-Papier zu drucken, sodass durch einmaliges Falten ein A5-Booklet entsteht, kann man unter Linux den Befehl

pdfbook a.pdf

benutzen. Es ist im Paket texlive-extra-utils enthalten. Der Befehl erzeugt die Datei a-book.pdf. Diese kann man dann mit den Einstellungen "Two-sided: Long Edge" und "Orientation: Landscape" auf einem duplex-fähigen Drucker ausdrucken. Ist der Drucker nicht duplex-fähig, zuerst nur die ungeraden Seiten drucken, das Papier wieder einlegen und die Rückseiten mit den geraden Seiten bedrucken.

Man kann aber auch den Adobe-Reader verwenden. Wie das geht, erfährt man hier.